Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

- c -

• checkState() : cpp4ec::EcSlave
• configure() : cpp4ec::EcMaster , cpp4ec::EcSlave , cpp4ec::EcSlaveSGDV , cpp4ec::EcSlaveTrack
• createDriver() : cpp4ec::EcSlaveFactory
• CreateDriverCallBack : cpp4ec::EcSlaveFactory
• CW_START_ABS_POSITIONING : cpp4ec::EcSlaveSGDV
• CW_START_ABS_POSITIONING_WITH_VELOCITY : cpp4ec::EcSlaveSGDV
• CW_START_QUICK_ABS_POSITIONING : cpp4ec::EcSlaveSGDV
• CW_START_QUICK_REL_POSITIONING : cpp4ec::EcSlaveSGDV
• CW_START_REL_POSITIONING : cpp4ec::EcSlaveSGDV
• CW_START_REL_POSITIONING_WITH_VELOCITY : cpp4ec::EcSlaveSGDV

- d -

• displayAvailableDrivers() : cpp4ec::EcSlaveFactory

- e -

• EcControlWord : cpp4ec::EcSlaveSGDV
• EcError() : EcError
• EcErrorSGDV() : EcErrorSGDV
• EcMaster() : cpp4ec::EcMaster
• EcPDOEntry : cpp4ec::EcSlaveSGDV
• EcSlave() : cpp4ec::EcSlave
• EcSlaveSGDV() : cpp4ec::EcSlaveSGDV
• EcSlaveTrack() : cpp4ec::EcSlaveTrack
• EcStatusWord : cpp4ec::EcSlaveSGDV

- g -

• getErrorCode() : EcError
• getName() : cpp4ec::EcSlave , cpp4ec::EcSlaveSGDV , cpp4ec::EcSlaveTrack
• getSGDVObject() : cpp4ec::EcSlaveSGDV , cpp4ec::EcSlaveTrack
• getSlaves() : cpp4ec::EcMaster
• getState() : cpp4ec::EcSlave

- i -

• Instance() : cpp4ec::EcSlaveFactory

- m -

• m_datap : cpp4ec::EcSlave
• m_name : cpp4ec::EcSlave
• m_slave_nr : cpp4ec::EcSlave
• modeSetUp() : cpp4ec::EcSlaveTrack

- p -

• preconfigure() : cpp4ec::EcMaster

- r -

• readActualValue() : cpp4ec::EcSlaveSGDV
• readAT() : cpp4ec::EcSlaveTrack
• readIDNofIDNs() : cpp4ec::EcSlaveTrack
• readPDO() : cpp4ec::EcSlaveSGDV
• readPosition() : cpp4ec::EcSlaveSGDV , cpp4ec::EcSlaveTrack
• readStatusWord() : cpp4ec::EcSlaveSGDV , cpp4ec::EcSlaveTrack
• readTimestamp() : cpp4ec::EcSlaveSGDV
• readTorque() : cpp4ec::EcSlaveSGDV , cpp4ec::EcSlaveTrack
• readVelocity() : cpp4ec::EcSlaveSGDV , cpp4ec::EcSlaveTrack
• registerDriver() : cpp4ec::EcSlaveFactory
• requestState() : cpp4ec::EcSlave
• reset() : cpp4ec::EcMaster

- s -

• setAT() : cpp4ec::EcSlaveTrack
• setCycleTime() : cpp4ec::EcMaster
• setDC() : cpp4ec::EcMaster , cpp4ec::EcSlave , cpp4ec::EcSlaveSGDV , cpp4ec::EcSlaveTrack
• setMDT() : cpp4ec::EcSlaveTrack
• setPDOBuffer() : cpp4ec::EcSlave , cpp4ec::EcSlaveSGDV , cpp4ec::EcSlaveTrack
• setPort() : cpp4ec::EcMaster
• setSGDVObject() : cpp4ec::EcSlaveSGDV
• setSGDVOject() : cpp4ec::EcSlaveTrack
• setSlaveInfo() : cpp4ec::EcMaster
• setSync0Shift() : cpp4ec::EcMaster
• slaveValues : cpp4ec::EcSlaveSGDV
• start() : cpp4ec::EcMaster , cpp4ec::EcSlave , cpp4ec::EcSlaveSGDV , cpp4ec::EcSlaveTrack
• stop() : cpp4ec::EcMaster , cpp4ec::EcSlave , cpp4ec::EcSlaveSGDV , cpp4ec::EcSlaveTrack

- t -

• TelegramType() : cpp4ec::EcSlaveTrack

- u -

• update() : cpp4ec::EcMaster , cpp4ec::EcSlave , cpp4ec::EcSlaveSGDV , cpp4ec::EcSlaveTrack
• updateMaster : cpp4ec::EcSlave

- w -

• what() : EcError , EcErrorSGDV
• writeControlWord() : cpp4ec::EcSlaveSGDV , cpp4ec::EcSlaveTrack
• writeMDT() : cpp4ec::EcSlaveTrack
• writePDO() : cpp4ec::EcSlaveSGDV
• writePosition() : cpp4ec::EcSlaveSGDV , cpp4ec::EcSlaveTrack
• writeTorque() : cpp4ec::EcSlaveSGDV , cpp4ec::EcSlaveTrack
• writeVelocity() : cpp4ec::EcSlaveSGDV , cpp4ec::EcSlaveTrack

- ~ -

• ~EcMaster() : cpp4ec::EcMaster
• ~EcSlave() : cpp4ec::EcSlave
• ~EcSlaveSGDV() : cpp4ec::EcSlaveSGDV
• ~EcSlaveTrack() : cpp4ec::EcSlaveTrack